پروژه پیاده سازی مقاله - پیشبینی موقعیت بعدی هدف با kalman filter شامل چه جزئیاتی است:

هدف پیاده سازی یک مقاله هست که با استفاده از kalman filter و یا مشتقات kf،

نقطه بعدی یک هدف متحرک رو پیشبینی کنه. (فضای حرکت رو ۲بعدی در نظر بگیرید، که فاصله های زمانی حساب نشدن و فاصله های مکانی یکسان هستن. مثلا موقعیت های x-y هر ۵متر یکبار حساب شدن).


نمونه مقاله(صرفا پیشنهاد، اگر نمونه بهتر میشناسید معرفی کنید):

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877050921004695


چیزی که به عنوان خروجی نیاز دارم:

یه تابع که به عنوان ورودی، تعدادی نقطه رو بگیره ( مثلا ۱۰ تا سمپل از x و y، بدون زمان)  و نقطه بعدی هدف رو پیشبینی کنه.

این تابع باید بر اساس یه مقاله باشه، نیازی هم نیست خیلی چیزای پیچیده بگیره، هدف اینه که مدل ریاضی باشه.


در نهایت این مدل رو روی دیتاست خودم تست میکنم که شامل یک سری مسیر با مشخصات بالا هست، قطعا انتظاری نیست که مدل پیشبینی خیلی دقیقی داشته باشه ولی نباید دیگه خیلی هم پرت پیشبینی کنه

بودجه پروژه

مهارت های مورد نیاز

فریلنسرهایی که در این پروژه پیشنهاد ارسال کرده اند

  • 10149 میانگین امتیاز
    • 10149
      Python
    در 10 روز
  • 1000 میانگین امتیاز
    • 1000
      Python
    در 5 روز
  • 800 میانگین امتیاز
    • 800
      Python
    در 10 روز
  • 0 میانگین امتیاز
    • 0
      Python
    در 7 روز