توضیح کلی پروژه: ما به دنبال همکاری با فردی متخصص در حوزه شناسایی سیستم‌های غیرخطی هستیم که تجربه کار با روش‌های داده‌محور (black-box) را داشته باشد. در این پروژه، هدف ما شناسایی یک مدل غیرخطی از یک موتور الکتریکی است که تنها با استفاده از داده‌های ورودی و خروجی سیستم، رفتار دینامیکی موتور را مدل‌سازی کند. مشخصات پروژه:

• سیستم مورد نظر یک موتور الکتریکی است.

• دارای ۳ ورودی و ۳ خروجی است.

• داده‌ها از محیط Simulink استخراج شده‌اند، اما در آینده ممکن است از داده‌های واقعی نیز استفاده شود.
• هدف، ساخت یک مدل دقیق و قابل اعتماد است که بتواند در شرایط مختلف (حتی در حضور نویز) خروجی سیستم را به‌درستی پیش‌بینی کند.

ماهیت سیستم: Compare

• Nonlinear ARX
• NARMAX Hammerstein-Wiener

ترجیح ما استفاده از روش‌های ساب‌اسپیس غیرخطی است (در صورت امکان و تجربه قبلی شما).

نیازمندی‌ها:

آشنایی و تجربه عملی با شناسایی سیستم‌های غیرخطی از نوع بلک‌باکس

توانایی پیاده‌سازی مدل در محیط متلب (MATLAB) یا محیط‌های مشابه

ارائه مدل قابل تست، به طوری که بتوانیم آن را با ورودی‌های جدید آزمایش کرده و خروجی مدل را با خروجی واقعی موتور یا خروجی سیمولینک مقایسه کنیم

قابلیت اطمینان بالا در عملکرد مدل در شرایط مختلف

تمام مراحل کار باید مستندسازی (Documentation) شوند، همراه با توضیحات کامل، شفاف و قابل دنبال‌کردن، به طوری که هر گام از پروژه برای سایر همکاران نیز به‌راحتی قابل درک و پیگیری باشد.

شرایط همکاری:

محدودیت زمانی وجود دارد، اما کار به صورت مرحله‌ای و شفاف پیش می‌رود.

پاداش مناسب و رقابتی برای همکاری در نظر گرفته شده است.

تضمین عملکرد مدل یکی از معیارهای اصلی برای ادامه همکاری خواهد بود.

در صورت علاقه‌مندی به این پروژه و داشتن تجربه مرتبط، خوشحال می‌شویم که با شما همکاری داشته باشیم. لطفاً سوابق یا نمونه‌کارهای قبلی خود را در این زمینه با ما به اشتراک بگذارید.