توسعه و پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل در سامانه‌های خودران

عنوان آگهی طراحی PCB دو‌لایه + ساخت و مونتاژ یک برد کنترل صنعتی مبتنی بر CAN (شماتیک آماده است) خلاصه‌ی پروژه یک برد کنترلِ صنعتی نمایشگر/چراغ/کلید روی یک باسِ CAN داریم که شماتیک و طراحیِ منطقیِ آن کامل آماده است. به یک متخصصِ PCB نیاز داریم که این طراحی را به یک بردِ چیده‌شده و سیم‌کشی‌شده (Place & Route) تبدیل کند، فایل‌های ساخت را تولید کند، قطعات را تهیه کند، و برد را مونتاژ (PCBA) کرده تحویل دهد. به‌خاطر وجودِ شماتیکِ آماده و یک بردِ مشابهِ قبلی به‌عنوان مرجع، حجمِ کارِ طراحی محدود و مشخص است. مشخصات فنی برد • لایه‌ها: ۲ لایه (Top + Bottom) — بدون لایه‌ی داخلی. • ابعاد: حدود ۱80 × 180 میلی‌متر، ضخامت ۱.۶ میلی‌متر. • قطعات: ترکیبی از SMD و THT. مهم‌ترین SMDها: یک میکروکنترلر TQFP-64، یک کنترلرِ CAN (SO-28)، ترنسیورِ CAN، چند درایورِ LED (MAX7219 / TPIC6B595). THT: نمایشگرهای ۷-قطعه‌ای، LEDهای ۳mm، کلیدهای فشاری، سلکتورِ چرخشی، ترمینال‌های پیچی، هدرها. • تعداد قطعات: حدود ۲۰ قطعه‌ی اصلی + یک ال ای دی نواری + چراغ‌های نشانگر، مجموعاً چند ده ال ای دی. • کانکتورها: ۲× ترمینالِ CAN (ورودی/خروجیِ زنجیره)، ۱× ترمینالِ تغذیه، ۱× هدرِ پروگرام ۲×۵. • محدودیتِ مکانیکیِ مهم: بخشی از قطعات (ال ای دی ها، دکمه‌ها، نمایشگرها، سلکتور) باید دقیقاً در مختصاتِ مشخصِ پنل قرار بگیرند تا با روکشِ گرافیکیِ پنل هم‌تراز شوند (نقشه‌ی چیدمانِ پنل را ارائه می‌دهیم). دامنه‌ی کار

1. طراحیِ PCB: چیدمان و سیم‌کشیِ بردِ ۲-لایه از روی شماتیکِ ارائه‌شده، با رعایتِ مختصاتِ پنل و قواعدِ استانداردِ EMC برای باسِ CAN (زوجِ دیفرنشیال، زمینِ مناسب).
2. فایل‌های ساخت: تولیدِ Gerber + Drill + فایلِ Pick & Place + نقشه‌ی مونتاژ.
3. تهیه‌ی قطعات: خریدِ قطعات طبقِ BOM (یا پیشنهادِ معادلِ موجود در بازار با تأییدِ ما).
4. ساخت و مونتاژ: ساختِ برد و مونتاژِ قطعاتSMD به‌ صورتِ ماشینی توصیه می‌شود، نه دستی.
5. تعداد تحویلِ نمونه: ابتدا 1 عددِ نمونه برای تست.چیزی که تحویل می‌دهم:• شماتیکِ کامل (فایلِ KiCad .kicad_sch — شاملِ همه‌ی قطعات و اتصالات/نت‌ها).• سند مشخصات سخت‌افزار (ابعاد، تعدادِ لایه، نقشه‌ی پایه‌ها، نگاشتِ درایورها) — نسخه‌ی مخصوصِ طراح.• لیستِ کاملِ قطعات (BOM) با پکیج و توضیحات.• نقشه‌ی چیدمانِ پنل (موقعیتِ دقیقِ LED/دکمه/نمایشگر/سلکتور).• در صورتِ نیاز، بردِ مرجعِ مشابهِ قبلی برای الگوگیری در چیدمان/روت.فریم‌ور و نرم‌افزارِ برد جزوِ این پروژه نیست و تحویل داده نمی‌شود؛ بعد از ساخت، خودمان روی برد می‌ریزیم.چه چیزی تحویل می‌گیریم (خروجیِ شما)• فایلِ پروژه‌ی نیتیو Altiumنه فقط Gerber • فایل‌های ساخت: Gerber، Drill، Pick & Place، نقشه‌ی مونتاژ.• گزارشِ DRC با صفر خطا و تأییدِ Netlist Compare (مطابقتِ سیم‌کشی با شماتیک).• برده ساخته‌شده و مونتاژشده

درود، یک مدل سه بعدی از یک ویلا که قبلا ساخته شده از یک وبسایت خریداری شده. متاسفانه، سازنده مدل فقط به ساخت نماهای موجود در دوربین برای رندر گرفتن اکتفا کرده و برخی از جزئیات را نساخته است. تصاویر، پلن ها و الویشن های ویلا موجود است و میتواند به عنوان رفرنس استفاده شود. خواسته بنده از شما این است که با توجه به تصاویر موجود و بهره گیری از تجربه معماری خود، مدل سه بعدی این ویلا را تکمیل کنید. مدل در نرم افزار 2019 3dsmax و موتور رندر corona ساخته شده. در لینک زیر، تصاویر ویلا آمده است:

https://1drv.ms/u/c/b9486d9483a0afa3/IQBHqLxAB4LzS6D5PQGtcz1_ARp4MO0q5rCWuCw9Ium-Y-0