پونیشا
پونیشا
درخواست مشاوره
باز
توسعه یک سیستم بینایی کامپیوتری مبتنی AI نخ/سوزن کن خودکار
توسعه‌ نرم‌افزار و آی‌تی8 روز و 2 ساعت زمان باقی‌مانده برای ارسال پیشنهاد
50,000,000 تومان

سیستم “توسعه یک سیستم بینایی کامپیوتری مبتنی بر هوش مصنوعی برای نخ کردن خودکار سوزن جراحی” یک پروژه پیشرفته و چندوجهی است که ترکیبی از فناوری‌های هوش مصنوعی (AI)، بینایی کامپیوتری (Computer Vision)، و مهندسی مکانیک یا رباتیک را در بر می‌گیرد. هدف این سیستم خودکارسازی فرآیند نخ کردن سوزن جراحی است که در عمل‌های پزشکی، به‌ویژه در جراحی‌های ظریف، زمان‌بر و نیازمند دقت بالاست. در ادامه، این سیستم را به صورت جامع توضیح می‌دهم:

چیستی و هدف سیستم

نخ کردن سوزن جراحی فرآیندی است که جراحان باید به صورت دستی انجام دهند. این کار به دلیل اندازه کوچک سوزن و نخ، نیاز به تمرکز و مهارت دارد و در شرایط حساس مانند اتاق عمل می‌تواند زمان‌بر یا حتی مستعد خطا باشد. این سیستم با استفاده از بینایی کامپیوتری و هوش مصنوعی، این فرآیند را به صورت خودکار انجام می‌دهد و به جراحان کمک می‌کند تا زمان بیشتری روی خود عمل جراحی متمرکز کنند.

اجزای اصلی سیستم

برای توسعه این سیستم، به اجزای زیر نیاز است:

1.    دوربین با وضوح بالا (High-Resolution Camera)
•    وظیفه: ثبت تصاویر دقیق از سوزن و نخ جراحی.
•    ویژگی‌ها: باید توانایی زوم و فوکوس روی اشیاء بسیار کوچک (در مقیاس میکرون) را داشته باشد.
2.    الگوریتم‌های بینایی کامپیوتری (Computer Vision Algorithms)
•    تشخیص اشیاء (Object Detection): شناسایی سوزن و نخ در تصویر، تعیین موقعیت دقیق سوراخ سوزن و انتهای نخ.
•    پردازش تصویر (Image Processing): حذف نویز، بهبود کنتراست و تطبیق تصویر با شرایط واقعی.
•    ابزارهای پیشنهادی: OpenCV، YOLO، یا مدل‌های سفارشی یادگیری عمیق.
3.    هوش مصنوعی و یادگیری عمیق (AI and Deep Learning)
•    وظیفه: آموزش مدلی که بتواند سوزن و نخ را در زوایا و شرایط مختلف تشخیص دهد و تصمیم بگیرد که چگونه نخ را وارد سوراخ کند.
•    روش‌ها: استفاده از شبکه‌های کانولوشنی (CNN) برای تشخیص الگوهای بصری و یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) برای بهینه‌سازی حرکت‌ها.
•    دیتاست: نیاز به مجموعه‌ای از تصاویر سوزن‌ها و نخ‌های جراحی در حالت‌های مختلف.
4.    بازوی رباتیک یا مکانیزم مکانیکی (Robotic Arm/Mechanical System)
•    وظیفه: اجرای دستورات دریافت‌شده از هوش مصنوعی برای حرکت دادن نخ و قرار دادن آن در سوراخ سوزن.
•    ویژگی‌ها: دقت بالا در مقیاس میکرو (حداقل در حد میلی‌متر)، سرعت مناسب.
5.    سیستم کنترل و هماهنگی (Control System)
•    وظیفه: اتصال بین نرم‌افزار (AI و بینایی کامپیوتری) و سخت‌افزار (دوربین و بازوی رباتیک).
•    مثال: استفاده از میکروکنترلرها (مثل Arduino یا Raspberry Pi) یا نرم‌افزارهایی مثل ROS (Robot Operating System).

مراحل توسعه سیستم

1.    جمع‌آوری داده (Data Collection)
•    تهیه تصاویر و ویدئوهای باکیفیت از سوزن‌ها و نخ‌های جراحی در زوایا و نورپردازی‌های مختلف.
•    برچسب‌گذاری داده‌ها برای مشخص کردن موقعیت سوراخ سوزن و نخ.
2.    طراحی و آموزش مدل هوش مصنوعی
•    استفاده از فریم‌ورک‌هایی مثل TensorFlow یا PyTorch برای ساخت مدل تشخیص.
•    آموزش مدل برای شناسایی دقیق سوزن و نخ و پیش‌بینی بهترین مسیر برای نخ کردن.
3.    پیاده‌سازی پردازش تصویر
•    استفاده از OpenCV برای فیلتر کردن تصاویر، تشخیص لبه‌ها (Edge Detection) و تعیین مختصات سوراخ سوزن.
4.    توسعه سخت‌افزار
•    طراحی یک بازوی رباتیک کوچک با دقت بالا یا استفاده از یک مکانیزم آماده که با دستورات نرم‌افزار هماهنگ شود.
5.    یکپارچه‌سازی و تست
•    اتصال همه اجزا و آزمایش سیستم در شرایط شبیه‌سازی‌شده (مثلاً با سوزن‌های استاندارد جراحی).
•    بهینه‌سازی برای کاهش خطا و افزایش سرعت.

چالش‌ها

•    دقت بالا: سوزن‌های جراحی بسیار کوچک هستند و سوراخ آن‌ها ۶۰-۱۰۰۰ میکرون قطر دارد.
•    تنوع سوزن‌ها: سوزن‌های جراحی در شکل‌ها و اندازه‌های مختلف وجود دارند که نیاز به انعطاف‌پذیری مدل دارد.
•    سرعت: سیستم باید به اندازه کافی سریع باشد تا در عمل اتصال اختلال ایجاد نکند.

کاربردها

•    اتاق عمل: کاهش زمان آماده‌سازی و افزایش دقت در جراحی‌های حساس مثل جراحی چشم یا مغز.
•    آموزش پزشکی: شبیه‌سازی برای آموزش دانشجویان پزشکی.
•    تولید تجهیزات پزشکی: خودکارسازی فرآیندهای مرتبط با آماده‌سازی ابزار جراحی.

نیازمندی‌ها برای فریلنسر

افراد با مهارت

•    تسلط به Python و کتابخانه‌های بینایی کامپیوتری (مثل OpenCV).
•    تجربه در یادگیری عمیق (Deep Learning) و فریم‌ورک‌هایی مثل TensorFlow یا PyTorch.
•    آشنایی با سخت‌افزار رباتیک یا توانایی همکاری با یک مهندس مکانیک.
•    نمونه‌کار مرتبط (مثلاً پروژه‌های تشخیص اشیاء یا پردازش تصویر).
مهارت‌های مورد نیاز
الگوریتم
برنامه نویسی سی پلاس پلاس (C++)
پایتون (Python)
سرویس‌های مرتبط
طراحی سایت
طراحی اپلیکیشن اندروید
استخدام برنامه نویس
استخدام برنامه نویس فرانت اند
shahin16600
shahin16600 کارفرما این پروژه است.
فریلنسرهایی که در این پروژه پیشنهاد ارسال کرده‌اند
andamir
andamir4.53(3) امتیاز
زمان تحویل: 18 روز
ارسال پیشنهاد در: 5 روز و 22 ساعت پیش
ArmanFreelancer
ArmanFreelancer5(1) امتیاز
زمان تحویل: 69 روز
ارسال پیشنهاد در: 6 روز و 10 ساعت پیش
nbasport
nbasport
زمان تحویل: 45 روز
ارسال پیشنهاد در: 6 روز و 20 ساعت پیش
mahdipoorabdollah
mahdipoorabdollah
زمان تحویل: 28 روز
ارسال پیشنهاد در: 6 روز و 20 ساعت پیش
HesamN2000
HesamN2000
زمان تحویل: 30 روز
ارسال پیشنهاد در: 4 روز و 18 ساعت پیش
HR
hr.jamshidi4.91(69) امتیاز
زمان تحویل: 1 روز
ارسال پیشنهاد در: 6 روز و 18 ساعت پیش
SH
shhdeveloper
زمان تحویل: 28 روز
ارسال پیشنهاد در: 1 روز و 3 ساعت پیش
nahira
nahira
زمان تحویل: 45 روز
ارسال پیشنهاد در: 6 روز و 6 ساعت پیش
zahratoroghi
zahratoroghi
زمان تحویل: 65 روز
ارسال پیشنهاد در: 6 روز و 6 ساعت پیش
sofwareengineer
sofwareengineer4.79(17) امتیاز
زمان تحویل: 60 روز
ارسال پیشنهاد در: 5 روز و 23 ساعت پیش
fatemehsalehi29
fatemehsalehi29
زمان تحویل: 60 روز
ارسال پیشنهاد در: 5 روز و 3 ساعت پیش
ebrahim831
ebrahim831
زمان تحویل: 30 روز
ارسال پیشنهاد در: 6 روز و 5 ساعت پیش

آخرین پروژه های توسعه‌ نرم‌افزار و آی‌تی

projects
پروژه وب اپلیکیشن با Next.js – همکاری آیتم‌محور

ما به‌دنبال همکاری با یک توسعه‌دهنده مسلط به Next.js و React.js هستیم تا در توسعه و پیاده‌سازی یک وب‌سایت با ما همراه باشد.

پروژه در حال حاضر در فازهای ابتدایی توسعه است و از پیچیدگی بالایی برخوردار نیست، اما نیاز به همکاری با فردی داریم که درک درستی از معماری پروژه‌های واقعی با Next.js داشته باشد و توانایی انجام کارها به‌صورت دقیق و مسئولانه را داشته باشد.

نوع همکاری: همکاری به‌صورت آیتم‌محور است؛ لیستی از نیازها و تسک‌ها ارائه می‌شود و برنامه‌نویس برای هر مورد، زمان تخمینی و مبلغ پیشنهادی خود را اعلام می‌کند. همکاری به صورت ریموت انجام می‌شود.

مهارت‌ها و ویژگی‌های مورد انتظار:

تسلط کافی به React.js و مفاهیم پایه و پیشرفته آن تجربه عملی در استفاده از Next.js و آشنایی با مباحثی مانند: Server-side rendering (SSR) API Routes Dynamic Routing Static Generation و Incremental Static Regeneration بهینه‌سازی عملکرد (Performance Optimization) توانایی در استقرار (Deployment) پروژه‌های Next.js روی یکی از بسترهای زیر (یا مشابه): Docker / کانتینر VPS یا سرورهای ابری (مثل DigitalOcean، Hetzner و...) یا استفاده از سرویس‌های آماده مانند Vercel / Netlify (در صورت نیاز)

لطفاً در صورت تمایل به همکاری، اطلاعات زیر را ارسال فرمایید: نمونه‌کار مرتبط یا لینک GitHub خلاصه‌ای از سوابق کاری و سطح مهارت فنی مبلغ پیشنهادی به‌ازای هر ساعت آمادگی زمانی (ساعات کاری در هفته)

فرصت انتخاب14 روز و 22 ساعت
پیشنهادها1
سایت پرداخت در خارج از کشور

یک سایت برای خرید محصولات الکترونیک در کشور های دیگر میخوام طراحی کنم یک Homepage میخوام یک داشبورد ادمین برای مدیریت کاربران لازمه یک داشبورد برای کاربران که شامل تقریبا 5 صفحه هست میخواهم طراحی بشود میتونم داشبورد پنلی که کار رو سریع تر پیش ببره هم از themeforest بخرم و ادیت و بقیه جزییات را شما انجام بدهید. برای جزئیات بیشتر پیام بدید.

فرصت انتخاب14 روز و 21 ساعت
پیشنهادها6
درخواست همکاری برای توسعه اپلیکیشن شاهنامه مافیا

درخواست همکاری برای توسعه اپلیکیشن شاهنامه مافیا

خلاصه : یک کمک گرداننده بازی مافیا ثبت نام OTP تبلیغات google ads پنل مدیریت تحت وب

توضیح پروژه: یک اپلیکیشن موبایل برای بازی شاهنامه مافیا نیاز دارم که روی اندروید و iOS منتشر شود. این اپ شامل موارد زیر خواهد بود:

نمایش دفترچه راهنما (با کد یکتا برای خریداران).

مدیریت اجرای بازی مافیا (با قابلیت افزودن نقش‌ها به‌صورت دستی).

تبلیغات Google Ads و قفل ویدیویی برای برخی بخش‌های برنامه.

امکان خرید بازی فیزیکی از درون برنامه (فقط هدایت کاربر به درگاه).

ثبت‌نام کاربران و حساب کاربری:

✅ ثبت‌نام با شماره موبایل (OTP) از طریق Firebase. ✅ امکان مشاهده سوابق خرید و پیگیری کدهای یکتا. ✅ دسترسی به دفترچه راهنما (پس از وارد کردن کد یکتا). ✅ دریافت نوتیفیکیشن‌های مهم (مثل به‌روزرسانی دفترچه راهنما). ✅ حالت مهمان برای اجرای بازی بدون نیاز به ثبت‌نام.

مدیریت محتوا و سفارش‌ها:

پنل تحت وب برای مدیریت خریدها، ارسال نوتیفیکیشن و ویرایش محتوا.

اطلاعات خریدها و کدهای یکتا در این پنل ذخیره شود.

رابط کاربری و تجربه کاربری (UI/UX):

✅ طراحی مدرن، ساده و کاربرپسند با الهام از فضای شاهنامه. ✅ ریسپانسیو و سازگار با گوشی‌ها و تبلت‌ها. ✅ تعداد دکمه‌ها و مراحل در هر صفحه کم و کاربردی باشد. ✅ حالت روشن و تاریک (Dark/Light Mode). ✅ فونت و رنگ‌بندی مناسب با فضای داستانی و تاریخی بازی.

بهینه‌سازی و عملکرد:

✅ اجرای روان و سریع بدون لگ. ✅ حجم کم و بهینه‌سازی شده برای عملکرد بهتر. ✅ قابلیت اجرای آفلاین برای بخش‌های کلیدی بازی.

امنیت و مدیریت داده‌ها:

✅ احراز هویت Firebase برای ورود کاربران. ✅ کدهای یکتا فقط یک‌بار قابل استفاده باشند. ✅ ذخیره‌سازی امن اطلاعات در Firebase.

انتشار در اپ‌استور و گوگل‌پلی:

✅ پرداخت در iOS از طریق سایت خارجی انجام شود (عدم استفاده از زرین‌پال مستقیم). ✅ تبلیغات Google Ads مطابق سیاست‌های اپ‌استور و گوگل‌پلی باشد. ✅ مستندسازی کد برای توسعه آینده. ✅ امکان ارسال نوتیفیکیشن‌های به‌روزرسانی به کاربران.

تکنولوژی پیشنهادی:

Flutter برای توسعه اپلیکیشن (خروجی همزمان اندروید و iOS).

Firebase برای مدیریت محتوا، نوتیفیکیشن و ذخیره داده‌ها.

زرین‌پال برای پرداخت ریالی در ایران (از طریق سایت متصل به پنل مدیریت).

بودجه و زمان:

حداکثر زمان: ۱ ماه

بودجه: به‌صرفه و متناسب با حجم کار

✅ اگر تجربه کار با Flutter، Firebase، Google Ads و پیاده‌سازی پرداخت را دارید، لطفاً پیشنهاد خود را ارسال کنید.

فرصت انتخاب14 روز و 21 ساعت
پیشنهادها6
طراحی یک صحفه اختصاصی HTML جهت معرفی شخص و رزومه

سلام

نمونه صحفه برای شما ارسال می شه در قالب عکس به پیوست . اما دقت داشته باشید باید ترجیحا از انیمشن و زیبایی و ترکیب رنگ جذاب تری استفاده بشه جهت طراحی

صحفه اصلی داری منو های : Home / RESUME / Persian Blog / Contact

آیکون های شبکه های اجتماعی : Insta / X / linkdin

اگر پیشنهاد بهتری دارید و بهمراه مبلغ بالا تر لطفا بفرمایید

صحفه باید اختصاصی باشه از هیچ قالب آماده ای استفاده نشه

کدها باید صاف و تمیز باشه

فرصت انتخاب14 روز و 20 ساعت
پیشنهادها21
طراحی چت‌بات هوش مصنوعی برای پشتیبانی و فروش

یک چت‌بات هوش مصنوعی که بتواند در تل یا وب‌سایت به مشتریان پاسخ دهد، سوالات آن‌ها را تحلیل کند و پاسخ‌های مناسب ارائه دهد. این چت‌بات باید قدرت درک بالایی داشته باشد و بتواند به‌طور مستقل مکالمه را مدیریت کند.

ویژگی‌های اصلی:

  1. پردازش پیام‌های مشتری و تحلیل آن‌ها • مشتری هر سوالی که بپرسد، چت‌بات باید متوجه منظور او شود. • پاسخ‌ها باید دقیق و هوشمندانه باشند و طبق اسکریپت فروش شما هدایت شوند.
  2. یکپارچه‌سازی با تل یا وب‌سایت • اگر تل راحت‌تر است، چت‌بات باید در تل اجرا شود. • اگر وب‌سایت بهتر است، در همانجا اجرا شود.
  3. پاسخ‌دهی خودکار و هوشمند • چت‌بات باید بتواند در لحظه به مشتری پاسخ دهد. • قابلیت ارسال پیام‌های متنی، صوتی و حتی تصویری (در صورت امکان) داشته باشد.
  4. یادگیری و بهینه‌سازی مداوم • چت‌بات باید داده‌های مکالمات را بررسی کند و در طول زمان بهتر شود.
  5. امکان تشخیص نیاز به پشتیبان انسانی • اگر چت‌بات نتواند جواب دهد، مکالمه را به ادمین یا پشتیبان انسانی منتقل کند.
فرصت انتخاب14 روز و 20 ساعت
پیشنهادها10
اضافه کردن دو زبان به سایت وردپرسیقصد دارم سایت www.connectbash.com رو دو زبان جدید ( انگلیسی و عربی اضافه بشه ) و بسته به لوکیشن مخاطبان، سایت با زبان مورد نظر بالا بیاد. در حال حاضر افرونه wpml نصب هست، نیاز هست تنظیمات و زبان ها وارد بشه و فیکس بشه
فرصت انتخاب14 روز و 19 ساعت
پیشنهادها12
برنامه‌نویس فرانت‌اند(پروژه سایت موتور جستجو)

ما درحال گسترش تیم فنی خود و بدنبال یک برنامه نویس “فرانت اند“ با سطح مهارت Mid-Level هستیم که بتواند بصورت پاره وقت (روزانه حدود 3 تا 5 ساعت) با ما همکاری کند. حقوق بصورت توافقی ویژگی های مورد نیاز: تسلط کامل به Next.js , React.js آشنایی با TypeScript درک کافی از WebSocket و مفاهیم مربوط به ارتباطات بلادرنگ توانایی تحلیل و حل مسئله مهارت ارتباط خوب و توانایی کار تیمی وقت شناس بودن*

مسئولیت ها: توسعه و نگهداری بخش فرانت اند پروژه ها همکاری نزدیک با تیم بک اند برای هماهنگی در API ها رفع اشکالات و بهینه سازی کد ارائه گزارش روزانه و منظم در مورد پیشرفت کارها و ارائه حضوری 1 روز در هفته در محل کار (مرکز تهران)

مزایا: همکاری با تیمی خلاق و حرفه ای انعطاف پذیری در زمان کاری (بر اساس رضایت طرفین)

شرایط: حتما ساکن تهران یا حومه مدت همکاری بلند مدت (بر اساس رضایت طرفین)

اگر بدنبال همکاری با ما هستید و ویژگی های بالا را دارید، رزومه و نمونه کارهای خود را برای ما ارسال کنید.

فرصت انتخاب14 روز و 18 ساعت
پیشنهادها2
طراحی یه وب سایت مثل نوین هاب و دایرکتم

من صاحب یک پیج اینستاگرامی بزرگ هستم و می‌خوام یک سیستم دایرکت خودکار برای پاسخ دادن به پیام‌های کاربران راه‌اندازی کنم. مثل دایرکت اتوماتیک نوین هاب و دایرکتم. هدف من اینه که وقتی یک کاربر در پاسخ به استوری عدد خاصی مثلا 2 رو ریپلای می‌کنه، یک پیام مشخص به صورت خودکار از طرف پیجم به دایرکت اون فرد ارسال بشه (مثلاً یک لینک یا آموزش)

نوین هاب و دایرکتم خیلی کارای گسترده تری انجام میدن اما من توی شروع فعلا همین رو میخوام

فرصت انتخاب14 روز و 18 ساعت
پیشنهادها6
ایجاد طرح فیگما برای یک سایت

سلام وقتتون بخیر

یک طرح کامل فیگما میخوام که برای یک سایت با موضوع معرفی صرافی ها سایت مشابه ایران بروکر https://iranbroker.net/ هستش شما باید با یک دیزاین جدید یک طرح فیگما به من تحویل بدید در واقع با سلیقه خودتون یک دیزاین جدید میخوام خوش قولی به شدت مهمه برام اگه وقت ندارید یا چندین پروژه باهم برمیدارید درخواست ندید

فرصت انتخاب14 روز و 17 ساعت
پیشنهادها11
تیم توسعه دهنده گیم تلگرامی

برنامه‌نویس Back-End (Node.js) شرح موقعیت: توسعه زیرساخت بک‌اند بازی با تمرکز بر امنیت، سرعت و مقیاس‌پذیری.

مهارت‌های مورد نیاز:

تسلط کامل به Node.js (Nest.js مزیت محسوب می‌شود) آشنایی با MongoDB، Redis و طراحی APIهای RESTful تجربه در مدیریت نشست، احراز هویت و ساختار داده آشنایی با مفاهیم امنیت و تست سمت سرور

برنامه‌نویس Front-End (توسعه Telegram Mini App) شرح موقعیت: توسعه رابط کاربری بازی با استفاده از Telegram Mini App، با تمرکز بر کارایی، سادگی و اتصال مؤثر به APIها.

مهارت‌های مورد نیاز:

تسلط به JavaScript و یکی از فریم‌ورک‌های Vue.js یا React تجربه توسعه Telegram WebApp یا Mini App آشنایی با طراحی رابط واکنش‌گرا و مینیمال مهارت در اتصال API و مدیریت state

کارشناس DevOps / زیرساخت شرح موقعیت: پیکربندی و راه‌اندازی سرور، بهینه‌سازی عملکرد، امنیت و نگهداری زیرساخت فنی پروژه.

مهارت‌های مورد نیاز:

تسلط به Linux، Docker، Nginx تجربه راه‌اندازی سرور روی VPS یا فضای ابری توانایی استقرار CI/CD Pipeline آشنایی با مانیتورینگ، بک‌آپ‌گیری و امنیت سطح سرور

طراح رابط کاربری و تجربه کاربری (UI/UX Designer)

شرح موقعیت: طراحی رابط کاربری ساده و کاربردی برای نسخه اولیه بازی، متناسب با محدودیت‌های محیط Mini App.

مهارت‌های مورد نیاز:

تسلط به طراحی با Figma یا Adobe XD درک اصول طراحی رابط در بازی‌های موبایلی و تلگرامی توانایی طراحی وایرفریم و تحویل پروتوتایپ همکاری مؤثر با تیم فنی برای پیاده‌سازی دقیق طراحی‌ها

در صورت امکان همکاری در هر کدام از بخش های اشاره شده لطفا رزومه خود را ارسال فرمایید.

فرصت انتخاب14 روز و 17 ساعت
پیشنهادها5
پونیشا
قوانین و مقرارتحریم شخصیراهنماوبلاگدرباره ما
مورد تایید
اینماد
© تمام حقوق برای پونیشا محفوظ است