

سلام، من برای پروژه ام، در حال طراحی و شبیهسازی سیستم Ball and Plate هستم. هدف اصلی، پیادهسازی یک کنترلکننده Model Predictive Control (MPC) در محیط Simscape (MATLAB/Simulink) برای پایدارسازی توپ روی صفحه متحرک است.
در حال حاضر تسلط نسبی به موضوع دارم و به دنبال همکاری با فردی هستم که بتواند در زمینههای زیر به من کمک کند:
🔹 ساخت مدل فیزیکی اولیه در محیط Simscape 🔹 تعریف ورودی/خروجیهای سیستم 🔹 طراحی و تنظیم کنترلکننده MPC و RL 🔹 مشاوره در تنظیم پارامترهای کنترلی و تحلیل پاسخ سیستم 🔹 ترجیحاً با دانش یا تجربه قبلی در سیستمهای mechatronic یا control systems
نوع همکاری: مشاوره فنی و کمک در شبیهسازی (نه انجام کامل پروژه توسط فریلنسر)
مدت زمان: توافقی بر اساس کیفیت کار و تجربه فریلنسر
مهارتهای مورد نیاز: MATLAB / Simulink / Simscape
MPC (Model Predictive Control)
کنترل سیستمهای غیرخطی
ترجیحاً آشنایی با سیستمهای مکانیکی مثل ball and plate
اگر تجربه یا پروژه مشابهی داشتید، لطفاً در پیامتان اشاره کنید.
با تشکر 🙏
