هوشمند نقشه رو از فایل تی اکس تی میخونه و بعد تحلیل و بررسی میکنه و بعد حرکتو انجام میده و از طرف سیستم آرگومان میگیره و بوسیله یه برنامه داور کنترل میشه! نزدیک به 7000خط ! ضمنا تصویر مربوط به اجرای برنامه تو برنامه داوره ! اگر خواستید فیلم کارکردن نرم افزارشو تو اپارات گذشتم ببینید