برنامه نویسی ، طراحی وشبییه سازی کنترلر های PID برای موتورdc
برنامه نویسی ، طراحی وشبییه سازی کنترلر های PID در محیط نرم افزار Matlab به همراه یافتن ضرایب با دو روش زیگلور نیکولز/ برای موتورهای DC کشنده (جرثقیل) و بررسی تغیرات ضرایب درپاسخ پله ورودی/ 1450خط برنامه نویسی در محیط متلب / برنامه نویسی به صورت پایه ای(بدون استفاده از دستورات آماده متلب)با قابلیت پیاده سازی به زبان c بر روی انواع میکروکنترلر ها/فایل های پاسخ وپاسخ کنترل شده ونیز توضیحاتی پیرامون پروژه پیوست شده است.