انجام شده
شبیه سازی پراواز چند تایی کواد کوپتر ها در gazebo
حرفه‌ای
موارد دیگر

عنوان پروژه: شبیه سازی پرواز چندتایی کواد کوپترها در Gazebo

توصیف پروژه:

ما در حال برگزاری یک مسابقه در زمینه شبیه‌سازی پرواز گروهی سوآرم کوادکوپترها هستیم. هدف از این پروژه، پیاده‌سازی شبیه‌سازی پرواز چهار کوادکوپتر در محیط Gazebo است که باید با استفاده از ROS2 یا MAVSDK انجام شود.

ویژگی‌های اصلی پروژه به شرح زیر است:

  • چهار کوادکوپتر به صورت همزمان باید به پرواز درآیند.
  • کوادکوپترها باید ابتدا یک خط راست، سپس یک مربع و در ادامه یک مثلث را تشکیل دهند.
  • یکی از کوادکوپترها به عنوان "رهبر" تعیین می‌شود و سایر کوادکوپترها به عنوان "فالوور" عمل می‌کنند.
  • در حین تشکیل شکل مربع، باید یک بار رهبر تغییر کند و کوادکوپتر دیگری به عنوان رهبر جدید انتخاب شود.

    توسعه و اجرای این پروژه باید در سیستم‌عامل Ubuntu انجام شود.

دسته‌بندی پروژه:

موارد دیگر

لطفاً در صورت تمایل به همکاری، تجربیات و نمونه کارهای مرتبط خود را ارائه دهید.

مهارت‌های مورد نیاز
Linux
امکانات ویژه
حرفه‌ای

سرویس‌های مرتبط

فریلنسرهایی که در این پروژه پیشنهاد ارسال کرده‌اند
زمان تحویل: 20 روز
ارسال پیشنهاد در:

آخرین پروژه های موارد دیگر

projects
فعال کردن ریموت دسکتاپ در ویندوز ۱۱ (غیر لوکال )فعال کردن ریموت دسکتاپ برای pc ویندوز ۱۱ در محیط غیر لوکال یعنی از طریق نت و برنامه ریموت دسکتاپ از هر دیوایسی به کامپیوتر بتوانم کانکتشم
فرصت انتخاب
پیشنهادها4
طراحی شخصیت بازی

شخصیت ها به صورت کاملا آماده توسط هوش مصنوعی درست شده اند و فقط باید از روش دوباره طراحی بشه با تکنیک کمی متفاوت. خودم چند شخصیت رو آماده کردم و اینجا آپلود میکنم. طراحی باید در سطح طراحی که میگذارم باشه چون همشون یه مجموعه هستند باید باهم همخوانی داشته باشند. و اینکه خودم از ادوبی فرسکو استفاده کردم اگر چنانکه فکر می کنید امکانش هس با برنامه دیگه ای مثل فتوشاپ کار شبیه دربیاد ایرادی نداره. در مجموع چهار تا کرکتر خواهد بود که ابتدا هزینه یکی رو اینجا قرار میدم که اگر تایید شد سه تای دیگه ارسال میشه اگه تصاویر آپلود نشد اطلاع بدین بفرستم

فرصت انتخاب
پیشنهادها18
طراحی بورد برای esp 12e و رله و …

طراحی مدار الکتریکی و بورد برای ماژول esp 12e و رله های یک، دو، چهار، و شیش کاناله و افزودت چند تا ماژول دیگه به بورد نیازی به برنامه نویسی نیست فقط طراحی بورد برای چاپ و تولید اطلاعات کافی درمورد ماژول های آردویینو

فرصت انتخاب
پیشنهادها5
ساخت دیتابیس با نرم افزار اکسس

عنوان پروژه: ساخت دیتابیس با نرم افزار اکسس

توضیحات پروژه:

ما به دنبال یک حرفه‌ای برای طراحی و ساخت یک دیتابیس با استفاده از نرم افزار اکسس هستیم. این دیتابیس باید در یک پوشه به اشتراک‌گذاری سازمانی قرار گیرد و قابلیت دسترسی به آن بر اساس مجوزهایی که برای کاربران تعریف می‌شود، فراهم گردد.

الزامات پروژه:

  • طراحی دیتابیس در نرم افزار اکسس
  • قرار دادن دیتابیس در یک پوشه مشترک سازمانی
  • تعریف سطوح دسترسی برای کاربران به نحوی که بتوانند اطلاعات مورد نیاز را وارد یا برداشت کنند
  • تست و اطمینان از عملکرد صحیح دیتابیس

دسته‌بندی پروژه:

موارد دیگر

توجه:

لطفاً در هنگام ارسال پیشنهادات، نمونه کارهای خود را نیز ضمیمه فرمایید تا امکان ارزیابی بهتری وجود داشته باشد.

از همکاری شما متشکریم و امیدواریم به زودی با شما همکاری کنیم!

فرصت انتخاب
پیشنهادها7
ساخت ربات پیامرسان

سلام وقت بخیر. من یک ربات برای پیامرسان میخوام با این مشخصات:

مخاطب بتونه یه متنی رو داخل ربات وارد کنه. بعد ربات اون متن رو برای من داخل یک گروه داخل پیامرسان ارسال کنه. بعد من یه محتوایی داخل اون گروه ارسال کنم و بعد برای اون شخص تو ربات ارسال بشه

در اصل این ربات ارتباط بین دانشجویان من و من هستش اطلاعات رو بین من و دانشجویان منتقل میکنه

فرصت انتخاب
پیشنهادها28
برنامه نویسی یک برد کنترلی جهت کنترل حرکت 2 استپر موتور

جهت کنترل یک دستگاه شامل دو استپر موتور نیاز به یک برد کنترلی با میکرو STM32 و نمایش اطلاعات روی ال سی دی داریم. جهت اطلاعات و شمخصات دقیقتر پیام بدید.

فرصت انتخاب
پیشنهادها9
افزایش سرعت سایت وردپرسیسلام به دوستان گرامی، یک سایت فروشگاهی هست که با وردپرس طراحی شده و سرعت لودش تقریبا 5 ثانیه هست. سایت کمی به بهینه سازی نیاز داره و سرعت مد نظر من 3 ثانیه هست. و میخوام رتبه سایت در جی تی متریک و گوگل پیج اسپید رتبه A باشه و سرعت بارگذاری صفحه تا حد ممکن بالا بره
فرصت انتخاب
پیشنهادها16
پیاده سازی هوش مصنوعی ai در فرایند کاری شرکت مهندسی بازرگانی

ما یک شرکت مهندسی بازرگانی صنعتی هستیم، قصد داریم در فرایند ارتباط با مشتری ارتباط داخلی شرکت و انبار و سایر موضوعات از هوش مصنوعی استفاده کنیم نیاز داریم این فرایند برای ما توسط یک متخصص پیاده سازی و برنامه نویسی شود ادرس سایت شرکت: www.chaco.company

فرصت انتخاب
پیشنهادها15
تدوین ویدیوهای اینستاگرامیکار ما اموزش فتوشاپ است و میخوام ویدیوهای ترکیبی با موشن گرافی داشته باشیم که بنر ها و طرح های فتوشاپی رو خیلی جذاب نمایش بدیم، نمونه ای از سبک ویدیوهای مدنظرمو اپلود کردم.
فرصت انتخاب
پیشنهادها15
طراحی کاور و استوری هایلایت ها برای آنلاین شاپ در اینستاگرامسلام وقت بخیر برای پیج آنلاین شاپم میخوام کاور چند تا هایلایت اصلی و چند تا استوری مثلا درباره ما و ثبت سفارش اینا هم طراحی کنید که هایلایت بشه و یک استوری پوستر مانند هم میخوام برای تبلیغات و معرفی پیج
فرصت انتخاب
پیشنهادها64