ما در حال توسعه یک دستگاه هوشمند اتوماتیک توزیع محصول غذایی گرم هستیم. این دستگاه شامل زیرسیستم‌های زیر است:

سیستم نگهداری سرد (تبرید) مکانیزم انتخاب و انتقال خودکار سیستم پخت و حرارت‌دهی سیستم تحویل محصول سیستم پرداخت و رابط کاربری سیستم کنترل PLC سیستم IoT و مانیتورینگ از راه دور وظایف و خروجی‌های موردنیاز ۱. بلاک دیاگرام کامل سیستم

نمایش تمام زیرسیستم‌ها ارتباط و وابستگی‌های بین زیرسیستم‌ها فرمت: PDF + فایل ادیتیبل (Visio / Draw.io / Lucidchart)

۲. فلوچارت کامل عملیات

از لحظه ورود کاربر تا تحویل محصول شامل تمام حالات خطا فرمت: PDF + فایل ادیتیبل

۳. مستندات تعریف زیرسیستم‌ها

مشخصات فنی هر زیرسیستم پارامترهای کلیدی هر بخش فرمت: Word

۴. سند کنترل اینترفیس (ICD)

تعریف دقیق پروتکل ارتباطی بین زیرسیستم‌ها جدول ورودی/خروجی اینترفیس‌ها فرمت: Excel + Word

۵. طرح چیدمان اولیه (Layout)

ابعاد تقریبی هر زیرسیستم چیدمان فضایی داخل دستگاه فرمت: CAD یا Sketch واضح

۶. BOM سطح بالا (High-Level BOM)

لیست تجهیزات اصلی هر زیرسیستم دسته‌بندی: داخلی / وارداتی / سفارشی فرمت: Excel

۷. ماتریس ریسک فنی

شناسایی ریسک‌های اصلی احتمال، تأثیر و راهکار فرمت: Excel

۸. گزارش نهایی فاز ۱

جمع‌بندی تمام خروجی‌ها فرمت: PDF

عنوان پروژه: طراحی مکانیزم کاربردی برای قلم انسولین توضیحات پروژه: پروژه شامل طراحی و توسعه نمونه اولیه دستگاه کمکی برای قلم انسولین است که روی قلم نصب شده، تعداد کلیک‌های پیچ تنظیم دوز را تشخیص داده و از طریق صدا به کاربر اطلاع دهد. هدف پروژه تسهیل استفاده از قلم انسولین برای افراد دارای اختلال بینایی است تا استفاده از قلم انسولین را برای آنها آسان‌تر و دقیق‌تر کند. پروژه در مرحله ایده‌پردازی قرار دارد و طراحی نهایی قطعی نیست. با توجه به نیازمندی‌ها، امکان تقسیم کار به چند بخش (الکترونیک، برنامه‌نویسی، طراح صنعتی) وجود دارد و پیشنهادهای خلاقانه و راهکارهای فنی مورد استقبال قرار می‌گیرد. در ازای انجام این پروژه و با توجه به کیفیت خروجی‌های مشخص، ، پرداخت منصفانه به فریلنسرها صورت می‌گیرد، اما برای طرح و محصول نهایی هیچگونه مالکیت شخصی یا نهادی وجود ندارد. این پروژه به‌طور کامل عام‌المنفعه است.

انتظارات پروژه:

انتخاب و طراحی مکانیزم تشخیص چرخش پیچ تنظیم دوز (انکودر مغناطیسی یا روش‌های مشابه)

طراحی شماتیک مدار و انتخاب قطعات مناسب

برنامه‌نویسی میکروکنترلر برای شمارش کلیک‌ها و ایجاد فیدبک لمسی/صوتی

طراحی مدل سه‌بعدی بدنه برای پرینت سه‌بعدی

مستندسازی کامل طراحی‌ها و کدها جهت استفاده در ساخت نمونه اولیه

امکان تست نمونه اولیه و ارزیابی عملکرد مزیت محسوب می‌شود

شرایط و زمان‌بندی:

تحویل خروجی‌ها شامل فایل‌های طراحی، شماتیک، کد و مدل سه‌بعدی که باید قابل اجرا و تست باشند.

مدت زمان مورد انتظار برای تکمیل پروژه: ۱ تا ۲ ماه

امکان همکاری با چند فریلنسر متخصص در بخش‌های مختلف پروژه وجود دارد.

مهارت‌های مورد نیاز: طراحی مدار و آشنایی با سنسورهای چرخش

برنامه‌نویسی میکروکنترلرها

طراحی سه‌بعدی و آشنایی با فرآیند پرینت سه‌بعدی

شبیه‌سازی گذرای ولتاژ دو سر سلف تورویدی فریت MnZn (۱۵ دور، L≈2 mH) تحت جریان ایمپالس 5 kA با عرض مؤثر 30 µs – در COMSOL

مشخصات فنی قطعه هسته: فریت منگنز–روی (MnZn)، توروید AL ≈ 8000 nH/N² قطر بیرونی OD = 38 mm قطر داخلی ID = 19 mm ارتفاع h = 26 mm سیم‌پیچ: 15 دور «سیم یک» (۱۵ Turn) اندوکتانس اسمی از روی AL: L ≈ AL·N² ≈ 8000 nH × 225 ≈ 1.8 mH (هدف ≈ 2 mH)

تحریک/ورودی جریان گذرا به صورت ایمپالس با دامنه پیک ~5 kA و مدت مؤثر ~30 µs شکل موج پیشنهادی برای پیاده‌سازی: دوبه‌نمایی (double-exponential) یا پالس با شیب‌های نمایی (Rise/Fall) معادل 30 µs. حالت پایه: تمام 5 kA از همین سیم‌پیچ 15 دور عبور می‌کند (در صورت نیاز، سناریوی «دور اولیه 1 و دور ثانویه 15» هم به‌صورت پارامتریک اضافه شود).

پروژه شامل طراحی و توسعه نمونه اولیه دستگاه کمکی برای قلم انسولین است. دستگاهی که روی قلم نصب شود، تعداد کلیک‌های پیچ تنظیم دوز را تشخیص و از طریق لرزش یا صدا به کاربر اطلاع دهد. هدف پروژه تسهیل استفاده از قلم انسولین برای افراد دارای اختلال بینایی است. پروژه در مرحله ایده‌پردازی قرار دارد و طراحی نهایی قطعی نیست. با توجه به نیازمندی‌ها، امکان تقسیم کار به چند بخش (الکترونیک، برنامه‌نویسی، طراح صنعتی) وجود دارد و پیشنهادهای خلاقانه و راهکارهای فنی مورد استقبال قرار می‌گیرد.

انتظارات پروژه:

انتخاب و طراحی مکانیزم تشخیص چرخش پیچ تنظیم دوز (انکودر مغناطیسی یا روش‌های مشابه)

طراحی شماتیک مدار و انتخاب قطعات مناسب

برنامه‌نویسی میکروکنترلر برای شمارش کلیک‌ها و ایجاد فیدبک لمسی/صوتی

طراحی مدل سه‌بعدی بدنه برای پرینت سه‌بعدی

مستندسازی کامل طراحی‌ها و کدها جهت استفاده در ساخت نمونه اولیه

تست نمونه اولیه و ارزیابی عملکرد

شرایط و زمان‌بندی: تحویل خروجی‌ها شامل فایل‌های طراحی، شماتیک، کد و مدل سه‌بعدی باید قابل اجرا و تست باشند.

مدت زمان مورد انتظار برای تکمیل پروژه: ۱ تا ۲ ماه

امکان همکاری با چند فریلنسر متخصص در بخش‌های مختلف پروژه وجود دارد.

مهارت‌های مورد نیاز: طراحی مدار و آشنایی با سنسورهای چرخش

برنامه‌نویسی میکروکنترلرها

طراحی سه‌بعدی و آشنایی با فرآیند پرینت سه‌بعدی

سلام، من برای پروژه ام، در حال طراحی و شبیه‌سازی سیستم Ball and Plate هستم. هدف اصلی، پیاده‌سازی یک کنترل‌کننده Model Predictive Control (MPC) در محیط Simscape (MATLAB/Simulink) برای پایدارسازی توپ روی صفحه متحرک است.

در حال حاضر تسلط نسبی به موضوع دارم و به دنبال همکاری با فردی هستم که بتواند در زمینه‌های زیر به من کمک کند:

🔹 ساخت مدل فیزیکی اولیه در محیط Simscape 🔹 تعریف ورودی/خروجی‌های سیستم 🔹 طراحی و تنظیم کنترل‌کننده MPC و RL 🔹 مشاوره در تنظیم پارامترهای کنترلی و تحلیل پاسخ سیستم 🔹 ترجیحاً با دانش یا تجربه قبلی در سیستم‌های mechatronic یا control systems

نوع همکاری: مشاوره فنی و کمک در شبیه‌سازی (نه انجام کامل پروژه توسط فریلنسر)

مدت زمان: توافقی بر اساس کیفیت کار و تجربه فریلنسر

مهارت‌های مورد نیاز: MATLAB / Simulink / Simscape

MPC (Model Predictive Control)

کنترل سیستم‌های غیرخطی

ترجیحاً آشنایی با سیستم‌های مکانیکی مثل ball and plate

اگر تجربه یا پروژه مشابهی داشتید، لطفاً در پیام‌تان اشاره کنید.

با تشکر 🙏

توضیح کلی پروژه: ما به دنبال همکاری با فردی متخصص در حوزه شناسایی سیستم‌های غیرخطی هستیم که تجربه کار با روش‌های داده‌محور (black-box) را داشته باشد. در این پروژه، هدف ما شناسایی یک مدل غیرخطی از یک موتور الکتریکی است که تنها با استفاده از داده‌های ورودی و خروجی سیستم، رفتار دینامیکی موتور را مدل‌سازی کند. مشخصات پروژه:

• سیستم مورد نظر یک موتور الکتریکی است.

• دارای ۳ ورودی و ۳ خروجی است.

• داده‌ها از محیط Simulink استخراج شده‌اند، اما در آینده ممکن است از داده‌های واقعی نیز استفاده شود.

• هدف، ساخت یک مدل دقیق و قابل اعتماد است که بتواند در شرایط مختلف (حتی در حضور نویز) خروجی سیستم را به‌درستی پیش‌بینی کند.

ماهیت سیستم: Compare

• Nonlinear ARX
• NARMAXHammerstein-Wiener

ترجیح ما استفاده از روش‌های ساب‌اسپیس غیرخطی است (در صورت امکان و تجربه قبلی شما).

نیازمندی‌ها:

آشنایی و تجربه عملی با شناسایی سیستم‌های غیرخطی از نوع بلک‌باکس

توانایی پیاده‌سازی مدل در محیط متلب (MATLAB) یا محیط‌های مشابه

ارائه مدل قابل تست، به طوری که بتوانیم آن را با ورودی‌های جدید آزمایش کرده و خروجی مدل را با خروجی واقعی موتور یا خروجی سیمولینک مقایسه کنیم

قابلیت اطمینان بالا در عملکرد مدل در شرایط مختلف

تمام مراحل کار باید مستندسازی (Documentation) شوند، همراه با توضیحات کامل، شفاف و قابل دنبال‌کردن، به طوری که هر گام از پروژه برای سایر همکاران نیز به‌راحتی قابل درک و پیگیری باشد.

شرایط همکاری:

محدودیت زمانی وجود دارد، اما کار به صورت مرحله‌ای و شفاف پیش می‌رود.

پاداش مناسب و رقابتی برای همکاری در نظر گرفته شده است.

تضمین عملکرد مدل یکی از معیارهای اصلی برای ادامه همکاری خواهد بود.

در صورت علاقه‌مندی به این پروژه و داشتن تجربه مرتبط، خوشحال می‌شویم که با شما همکاری داشته باشیم. لطفاً سوابق یا نمونه‌کارهای قبلی خود را در این زمینه با ما به اشتراک بگذارید.

من به دنبال طراحی و ساخت یک دستگاه پوشیدنی هستم که بتواند دمای خنک‌کننده را روی مچ دست اعمال کند. این دستگاه باید به نرم‌افزار EEG (نوار مغزی) متصل شود و بر اساس پردازش سیگنال‌های مغزی فعال شود. برای این منظور، نیاز به توسعه یک سیستم کنترلی داریم که بتواند از طریق برنامه‌نویسی در Python یا MATLAB این ارتباط را برقرار کند.

ویژگی‌های موردنیاز: ✅ اتصال به EEG: دستگاه باید از طریق یک رابط ارتباطی (بلوتوث، وای‌فای، یا کابل مناسب) به نرم‌افزار EEG متصل شود. ✅ کنترل مبتنی بر امواج مغزی: زمانی که فرکانس امواج مغزی به یک مقدار مشخص رسید، سیستم باید به‌طور خودکار دمای خنک را روی مچ دست اعمال کند. ✅ برنامه‌نویسی و پردازش سیگنال: باید یک کد در Python یا MATLAB نوشته شود که داده‌های EEG را پردازش کند و بر اساس آن، دستگاه خنک‌کننده را کنترل نماید. ✅ تنظیمات دما: امکان کنترل میزان خنک‌کنندگی از طریق تنظیمات دستی یا دیجیتالی. ✅ مدیریت زمان: دستگاه باید قابلیت اعمال دما در بازه‌های زمانی مشخص را داشته باشد و پس از مدتی به‌طور خودکار خاموش شود. ✅ طراحی ارگونومیک: دستگاه باید به‌گونه‌ای باشد که برای استفاده طولانی‌مدت روی مچ دست راحت باشد. ✅ منبع تغذیه قابل حمل: استفاده از باتری قابل شارژ یا هر منبع انرژی مناسب دیگر.

هدف پروژه: این دستگاه برای مطالعه تأثیر دما بر تمرکز و عملکرد شناختی طراحی می‌شود و نیازمند دقت بالا، پایداری عملکرد و قابلیت اتصال دقیق به EEG است. همچنین، از آنجایی که پردازش سیگنال EEG و کنترل دستگاه نیاز به کدنویسی و ارتباط نرم‌افزاری دارد، برنامه‌نویسی این بخش نیز بخشی از پروژه است.

در صورت داشتن تجربه در طراحی دستگاه‌های پوشیدنی، پردازش سیگنال EEG، برنامه‌نویسی در Python یا MATLAB و توسعه سیستم‌های کنترلی، لطفاً پیشنهاد خود را ارسال کنید و در صورت امکان نمونه‌کارهای مرتبط را ارائه دهید.

عنوان پروژه: سیستم تعلیق هوشمند

توصیف پروژه:

ما به دنبال یک کارشناس مجرب برای جمع‌آوری و تحلیل داده‌های مربوط به سیستم تعلیق هوشمند هستیم. این پروژه شامل مراحل زیر می‌باشد:

• جمع‌آوری داده‌های مربوط به سیستم تعلیق هوشمند: داده‌هایی که بر عملکرد سیستم تأثیرگذار هستند.
• تحلیل داده‌های ورودی: مطالعه و بررسی دقیق داده‌های ورودی سیستم به منظور درک بهتر ساختار و عملکرد آن.
• نوع پردازش مورد نیاز: شناسایی و پیشنهاد روش‌های مناسب پردازش داده‌ها برای بهینه‌سازی کارایی سیستم.
• شناسایی خروجی‌های مورد انتظار: تعیین خروجی‌های کلیدی که از پردازش داده‌ها به‌دست می‌آید و تاثیر آن‌ها بر بهبود عملکرد سیستم.

دسته‌بندی پروژه:

موارد دیگر

الزامات:

• تجربه در زمینه جمع‌آوری و تحلیل داده‌ها
• آشنایی با سیستم‌های تعلیق و فناوری‌های هوشمند
• توانایی ارائه گزارش و مستندات در مورد یافته‌ها

اگر علاقه‌مند به همکاری در این پروژه هستید، لطفاً سوابق خود و تجربه‌های قبلی مرتبط را ارسال کنید. ما به دنبال ایجاد یک همکاری موثر و ثمر‌بخش هستیم.

در این پروژه قصد دارم یک ماژول وای‌فای را به ماشین حساب Casio FX CG50 متصل کرده و سپس درخواست‌هایی به API ChatGPT ارسال کنم و نتایج را به کاربر نمایش دهم. در این مرحله در حال توسعه یک نسخه آزمایشی هستیم، اما در آینده نیاز به طراحی نسخه‌ای برای تولید انبوه خواهیم داشت.

نمونه های مشابه:

• https://www.wired.com/story/chatgpt-on-a-ti-84-graphing-calculator-cheating-device/
• https://arstechnica.com/information-technology/2024/09/secret-calculator-hack-brings-chatgpt-to-the-ti-84-enabling-easy-cheating/

پروژه نیاز به یک مشاور متخصص در زمینه الکترونیک دارد.

همکاری موقت با یک مهندس شیمی/مکانیک/برق که به طراحی و دیزاین سنسورها و عملگرهای شیمیایی و دوربین های پزشکی تسلط دارد. این سنسورها قرار است در یک ربات کوچک تعبیه شوند. کاربرد این ربات پزشکی است. شرایط:

• داشتن مقاله و پروژه مرتبط
• تسلط کامل به زبان انگلیسی
• آشنایی با آناتومی و فیزیولوژی بدن انسان، بخصوص در بخش دستگاه گوارشی